自已做数控机床,生命不息折腾不止,标题要长

zhutousanshiwo

zhutousanshiwo 发表于 2018-1-4 14:36
完美这个词怎么定义呢？假如他真要做精度高于0.00000000000000000001的东西，那可以说确实是不完美的，但 ...

拉个管子，精确到小数点后两位也就差不多了，额定扭矩内，开环步进电机都可以满足

zhutousanshiwo

zhutousanshiwo 发表于 2018-1-4 14:39
拉个管子，精确到小数点后两位也就差不多了，额定扭矩内，开环步进电机都可以满足

闭环步进电机是在普通电机也就是开环步进电机基础上加了反馈装置，主要是解决超载，加速等导致的丢步问题的，也可以在保持状态下减小电机的电流，控制电机的发热程度

因为电机发热高于130度会导致电机的磁铁消磁，损坏电机

zhutousanshiwo

zhutousanshiwo 发表于 2018-1-4 14:33
用电机直接带动的减速器在把速度缩小的同时确实也可以把误差减少，但是通常好像这不是主要用来提高精度的 ...

diy大部分都使用的步进电机，一样可以做到高精度，因为很少人用diy出来的机械去做工业量产的事，所以对效率要求不高，用步进电机省钱，高功率大扭力的伺服电机贵到你怀疑人生，
1.2牛米的小步进电机才小几十块不等，而伺服电机基本上一千好几百了
几十牛米的伺服电机我都不敢看，看了之后老觉得自己是个挣不到钱的废人，哈哈
但几十牛米的步进电机还是玩得起

秦小二

zhutousanshiwo 发表于 2018-1-4 14:51
diy大部分都使用的步进电机，一样可以做到高精度，因为很少人用diy出来的机械去做工业量产的事，所以对效 ...

有人用小电机加齿轮箱，都是二手的。有人用大点的电机直接带动。他们各说各的道理。我都不知道该选择哪种了。

秦小二

拉的力量倒不是很大。一个人手拉的力量就够了，最大不超出5/60公斤。

精待佳阴

又是一个牛人啊

zhutousanshiwo

秦小二 发表于 2018-1-4 15:46
拉的力量倒不是很大。一个人手拉的力量就够了，最大不超出5/60公斤。

如果只需要60工斤的话，按保险点算100公斤吧

那确实小电机就可以了，配个减速箱，成本很低的，57的加长步进电机配个减速装置够了，很便宜，你要保险点的话，就买个86的步进电机，也很便宜的，随便买，不用闭环的，闭环的稍微贵一点点，没必要

zhutousanshiwo

zhutousanshiwo 发表于 2018-1-4 16:07
如果只需要60工斤的话，按保险点算100公斤吧

那确实小电机就可以了，配个减速箱，成本很低的，57的加 ...

42，57，86这几个规格的步进电机宝上一大把二手拆机的，很划算，我的就是买的二手拆机的

zhutousanshiwo

zhutousanshiwo 发表于 2018-1-4 16:07
如果只需要60工斤的话，按保险点算100公斤吧

那确实小电机就可以了，配个减速箱，成本很低的，57的加 ...

比如你买个最小的42的步进电机，加驱动板，二手的不到20块钱一套，0.28牛米的，额定转速一般是300到600转左右一分钟，
最终输出齿轮的周长假设是1cm，那么你大概要配个1:40的减速齿轮，
最终得到的最大拉力大概是112公斤
得到的最高转速是7.5到15转1分钟
得到的拉刀的最快前进速度是7.5cm到15cm一分钟


但配这么高比例的减速箱不是什么好事，不如买个大一点点的57电机1.2牛米，2.3牛米的都可以，反正二手也就几十块钱，无所谓的，心情好买个86的1也可以，二手的一套下来也就100多点

zhutousanshiwo

zhutousanshiwo 发表于 2018-1-4 16:20
比如你买个最小的42的步进电机，加驱动板，二手的不到20块钱一套，0.28牛米的，额定转速一般是300到600转 ...

以上计算是一个不精确的计算，比如忽略了摩擦力之类的，以及大概使用齿轮周长之类的来计算等等，但不会相差太大，可以忽略不计